艾創(chuàng)機(jī)器人在機(jī)床上下料、搬運、碼垛、切割等工作中都得到廣泛應(yīng)用，
對此為適應(yīng)用戶的需求，艾創(chuàng)科技正式推出AT WORKS離線仿真軟件，
專注于機(jī)器人的綜合應(yīng)用。
加工路徑根據(jù)機(jī)器人運動學(xué)形成。
導(dǎo)入3D模型，可以選擇多種加工方式。通過設(shè)置相應(yīng)參數(shù)將復(fù)雜軌跡一鍵生成。
可實現(xiàn)裝夾工具加工、
也可實現(xiàn)裝夾零件加工。
對路徑進(jìn)行批量修改，無需增加輔助線、輔助面。
可通過拖拽三維球整體移動、旋轉(zhuǎn)、復(fù)制、鏡像加工軌跡的位置，編輯點的絕對、相對位置，對軌跡統(tǒng)一位姿?？梢詥吸c調(diào)整，也可以批量參數(shù)化調(diào)整。
支持外部附加軸聯(lián)動，包含直線軸、旋轉(zhuǎn)軸。
外部軸聯(lián)動可通過位置、角度設(shè)置最佳聯(lián)動方式，實現(xiàn)復(fù)雜軌跡最優(yōu)加工姿態(tài)。
設(shè)置仿真事件，可通過添加信號避免多機(jī)器人之間發(fā)生碰撞，
也可控制法蘭工具抓取、放開等事件。
配有碰撞檢測功能，
當(dāng)發(fā)生碰撞時軟件停止仿真并報警。
通過參數(shù)設(shè)置，可將密集的軌跡結(jié)合成圓弧，
可對其進(jìn)行增減。
軟件配有路徑優(yōu)化功能，
可通過調(diào)整避讓線來對軌跡調(diào)整。
在法蘭工具設(shè)置中，可對多個TCP進(jìn)行快速切換，
也可以隨時進(jìn)行修改。
在路徑的任意位置隨時修改速度、運動方式。
參數(shù)化保留點的位置。
軟件支持多機(jī)協(xié)作和雙擊主從功能。
可將整個加工單元全景仿真，對場景內(nèi)機(jī)器人運動狀態(tài)、工件的加工軌跡、
外部軸的翻轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)等相關(guān)設(shè)備真實地反饋出來。
