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產(chǎn)品中心

工業(yè)機(jī)器人

AT210R3100

適用于搬運(yùn)、碼垛、裝配、點(diǎn)焊、切割、上下料等應(yīng)用。

手腕額定負(fù)載

210KG

最大工作半徑

3100mm

動作自由度

AT210R3100

獲取報價聯(lián)系我們

AT210R3100

優(yōu)勢參數(shù)概覽應(yīng)用行業(yè) 資料下載

優(yōu)勢

先進(jìn)的控制技術(shù)

精確軌跡控制技術(shù)，融合軌跡不會隨著速度改變而變化?？焖龠\(yùn)動技術(shù)，基于動力學(xué)控制技術(shù)最大化發(fā)揮機(jī)器人本體性能。支持離線編程與仿真，可生成機(jī)器人運(yùn)動軌跡，具備碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出等功能。

簡單易學(xué)

示教編程簡單，易學(xué)易會。

靈活網(wǎng)絡(luò)適配

支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設(shè)備可通過ModbusTCP通訊訪問機(jī)器人本地寄存器，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的復(fù)雜工藝和行業(yè)細(xì)分工藝。

快速布局

快速布局后臺邏輯，內(nèi)置軟PLC，可通過此功能實(shí)現(xiàn)后臺邏輯任務(wù)，支持示教器梯形圖編程方式，程序容量10000步，掃描周期10ms。

支持多種工藝

針對客戶不同需求有碼垛工藝包、焊接工藝包，噴涂工藝包等，可應(yīng)對不同應(yīng)用場景。同時用以太網(wǎng)通訊支持2D、3D視覺，支持激光設(shè)備等拓展設(shè)備，可滿足復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境要求。

多應(yīng)用場景

可用于機(jī)床上下料、碼垛、搬運(yùn)、涂膠等應(yīng)用場景，尤其在要求高節(jié)拍、高軌跡精度和復(fù)雜現(xiàn)場工藝（多品種工件換型加工）等場景有明顯的優(yōu)勢。

參數(shù)概覽

額定負(fù)載速度（°/s）	J1	105
	J2	94
	J3	100
	J4	136
	J5	129
	J6	206
關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍（°）	J1	±182.5
	J2	-82.5~+47.5
	J3	-68.5~+207.5
	J4	±350
	J5	±122.5
	J6	±350
允許負(fù)載扭矩（N·m）	J4	1100
	J5	1100
	J6	700
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量（Kg·㎡）	J4	149
	J5	149
	J6	105
IP等級	本體	IP54
IP等級	腕部	IP65
本體重量（Kg）		1200
重復(fù)定位精度（mm)		±0.06
安裝方式		地面
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度/濕度	0~45°C/20~85%
	振動值	0.5G以下
	其它	遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠(yuǎn)離水源、油、粉塵；遠(yuǎn)離電氣干擾源。