AT360R2655
適用于搬運(yùn)、碼垛、裝配、FDS、上下料等應(yīng)用。
手腕額定負(fù)載
360KG最大工作半徑
2655mm動(dòng)作自由度
6AT360R2655
手腕額定負(fù)載
360KG最大工作半徑
2655mm動(dòng)作自由度
6手腕額定負(fù)載(Kg) | 360 | |
最大工作半徑(mm) | 2655 | |
動(dòng)作自由度 | 6 | |
額定負(fù)載速度(°/s) | J1 | 110 |
J2 | 88 | |
J3 | 100 | |
J4 | 110 | |
J5 | 110 | |
J6 | 143 | |
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±180 |
J2 | -70~+71 | |
J3 | -66.5~+64.5 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±117.5 | |
J6 | ±360 | |
允許負(fù)載扭矩(N·m) | J4 | 1960 |
J5 | 1960 | |
J6 | 1050 | |
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg·㎡) | J4 | 260 |
J5 | 260 | |
J6 | 160 | |
IP等級(jí) | 本體 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本體重量(Kg) | 1600 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.1 | |
安裝方式 | 地面、吊頂 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度/濕度 | 0~45°C/75%以下(無結(jié)露) |
振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |
其它 | 遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體;遠(yuǎn)離水源、油、粉塵;遠(yuǎn)離電氣干擾源。 |