AT120R2400
手腕額定負載
120KG最大工作半徑
2400mm動作自由度
6AT120R2400
| 手腕額定負載（Kg) | 120 | |
| 最大工作半徑（mm) | 2400 | |
| 額定負載速度（°/s） | J1 | 145 |
| J2 | 120 | |
| J3 | 120 | |
| J4 | 400 | |
| 關節(jié)運動范圍（°） | J1 | ±165 |
| J2 | -85~﹢40 | |
| J3 | ±65.5 | |
| J4 | ±300 | |
| J2+J3聯(lián)合限位 | -20~﹢115 | |
| 允許負載轉(zhuǎn)動慣量（Kg·㎡） | J4 | 70 |
| IP等級 | 本體 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 總重量（Kg） | 925 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.2 | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
| 振動值 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 | |